此口岸於1989年建成通關。口岸南與香港落馬洲管制站隔河相對,西臨廣深高速公路起點。因此,皇崗口岸現時正擔當著深港兩地的交通樞杻,主要是維系深港西部的交通連接。
皇崗口岸現時是深圳市除了羅湖口岸以外最繁忙的口岸,亦是繼珠海的拱北口岸之後的全中國第三大客運口岸。
落馬洲皇崗口岸於2003年1月實現24小時出入境通關,也是目前唯一24小時可通關的口岸。
福田口岸
福田口岸是旅客出入境的陸路口岸,位于福田區裕亨路(福田保稅區東側)。
總用地面積62962平方米,總建築面積82035.85平方米,設入出境大廳各一層,出入境通道共146條。