深圳機場福永碼頭到港島港澳碼頭的11:50開,港澳碼頭回的8:00、18:30各一班;
深圳機場福永碼頭到九龍中港城碼頭的16:30開,中港城碼頭回8:45開。
上面二者大約需要55-75分鐘。
深圳機場福永碼頭到香港機場海天碼頭的8:15、9:30、10:30、11:30、12:50、14:05、15:15、16:00、18:30、20:30各一班,其中10:30班次周六周日不開。
海天碼頭回福永碼頭的10:15、11:30、12:15、14:05、15:00、16:15、17:15、19:50各一班。
機場航線大約需要40分鐘。