需要港澳通行証和香港簽注以及過關名單。你可以在羅湖口岸做名單過關,過關以後就不管了,相當于自由行。你自己去澳門也可以,不需要名單,港澳兩地行程在七天內完成就可以。香港去澳門除了一般用不到的機場海天碼頭外,一般都是從港島的信德中心港澳碼頭(噴射飛航的船)和九龍的中港城碼頭(新渡輪的船)去澳門。
澳門去深圳機場福永碼頭只有一個地方可以乘船,就是新港澳碼頭(可別去內港粵通碼頭,那個碼頭的船是到深圳蛇口的,不去機場福永碼頭)。不過注意澳門到福永碼頭的船很少,平日只有9:45、12:30、19:00三班,周末加10:45一班。