濱州市內駕車到惠民縣1) 從起點向正東方向出發，沿府前街行駛，右轉進入渤海十五路2) 沿渤海十五路行駛，右轉進入黃河五路3) 沿黃河五路行駛，左轉進入渤海十六路4) 沿渤海十六路過右側的山柳杜村，右轉進入黃河二路5) 沿黃河二路行駛，直行進入220連接線沿220連接線行駛直行進入G220
沿G220行駛，右前方轉彎進入S247
沿S247行駛直行進入樂胡路沿樂胡路行駛直行
武定府衙肇建於大中祥府八年（公元1015年），時為棣州，歷經宋、金、元、明、清五代，均為州府治所。明洪武六年（公元1373年）改棣州為樂安州。永樂帝朱棣次子朱高煦叛亂被平定，改樂安州為武定州，州衙府遷原址。雍正十二年（公元1734年）升州為府，領九縣一州。
武定府署、漢王宮座落於惠民縣城北部，主要建築包括中路的大門、儀門、德政堂、退思堂、昌華堂、怡然堂，展示知府判案和明代漢王及家眷的後宮生活場景。
東路建築有土地廟、同知署、寅賓館，現為渤海老區革命機關舊址。學習紅色文化，接受革命教育。西路的建築有通判廳、西花廳以及亭台水榭等漢王宮的後花園，建築風格為仿明清建築。
